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城市灾害综合检测系统
BJ-GD5000管道CCTV检测机器人,城市管道病害综合测试系统
添加时间:2019-01-30
 

BJ-GD5000管道CCTV检测机器人,城市管道病害综合测试系统







关键词:管道,供水管道内部内部沉积,燃气管道


 

 BJ-GD5000管道CCTV检测机器人管道CCTV检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品,采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。该设备主要是应用于排水管道内部沉积情况及裂缝情况,供水管道内部内部沉积情况及裂缝情况,工业管道内部裂缝情况及完整性,燃气管道内部结构及裂缝情况目前的四大城市病害中检测。

此外,以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像,以便进行更加精细、可量化(测量管径、裂缝宽度等)的分析和判读。
     BJ-GD5000管道CCTV检测机器人管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

一、应用范围:

1、排水管道内部沉积情况及裂缝情况

2、供水管道内部内部沉积情况及裂缝情况

3、工业管道内部裂缝情况及完整性

4、燃气管道内部结构及裂缝情况

二、产品特点

1、 控制系统配置:可用任意一款笔记本电脑做为控制系统,内置采集分析软件;

2、 控制形式:无线控制;

3、 控制功能:通过触摸屏操作软件,控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

4、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

5 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字

三、主要技术指标

(1)零故障率主控:采用个人笔记本电脑代替传统专用控制器,便携性强、替代性强,主控故障率降为零。 
(2)多视频画面显示:可在同一显示界面上同时显示前后视,管道内部情况一览无余。
(3)高清图像:前视采用≥200万像素摄像头(2592*1520)。
后视采用100万摄像头(1280*720)。
(4) 无线连接:主控与电缆盘之间通过无线进行连接,降低了操作复杂度与故障率。
(5)轻便电缆盘:采用独有的通信技术,2芯电缆同时传输电源、视频、通信、电缆直径小于6mm,电缆盘变轻变小。
(6)   牢固接头:采用2芯电缆,单芯直径达2mm,较传统多芯电缆而言(最细芯线仅0.4mm),抗拉抗弯能力增强。
(7) 爬行器快速拆卸:只需要手拧航插接口,即可将爬行器拆分为爬行本体和抬升两部分。爬行本体可搭载旋转镜头使用,以适应更小管径。
(8) 大适应管径范围:基于可快速拆卸设计,爬行器适用管径:200mm~3000mm;
(9) 超强光源配置:前视配置12颗10W聚光LED、6颗3W泛光LED,检测画面无暗影。
后视配置2颗10W泛光LED,倒车时线缆状态清晰明了。


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